Janet Van Dyne est la fille d'un scientifique aisé dont la mort lors d'une expérience alien la conduit à chercher Hank Pym pour lui demander de l'aider à se venger. Loin d'être simplement une héritière cherchant de l'aventure, Janet est une femme d'affaires brillante, une styliste de talent et une personne d'une énergie et d'une intelligence sociales que ses coéquipiers (souvent des génies scientifiques ou des guerriers divins) ne possèdent pas.
Wasp apparaît dans Tales to Astonish #44 (1963), créée par Stan Lee et Ernie Hart. Hank Pym lui applique des modifications biologiques qui lui permettent de générer des ailes à taille réduite et de produire des Dards de Guêpe, décharges bioélectriques offensives. Elle utilise les Particules Pym pour se réduire, ses ailes lui permettant le vol et sa taille réduite lui offrant une mobilité et une furtivité uniques. C'est elle qui propose le nom "Avengers" lors de la formation de l'équipe, un détail souvent oublié qui place son empreinte à la fondation de l'organisation la plus importante. Elle dirige les Avengers à plusieurs reprises avec une efficacité que ses coéquipiers reconnaissent tardivement. Sa disparition lors de Secret Invasion (2008), se sacrifiant pour stopper une arme skrull, est l'un des moments les plus poignants de cet événement, et son retour dans Avengers vs X-Men est attendu comme un soulagement par les lecteurs.
Dans The Avengers #1 (1963), lors de la formation du groupe composé de Thor, Iron Man, Hulk et Ant-Man, Janet propose le nom “Avengers”, qui est rapidement adopté par le groupe.
Wasp est l'une des fondatrices les plus importantes et les plus sous-estimées des Avengers, un personnage dont la valeur narrative a mis des décennies à être pleinement reconnue, masquée par une personnalité glamoureuse longtemps traitée comme superficielle alors qu'elle était simplement différente des archétypes habituels du superhéros. Le thème central qu'elle incarne est celui de la compétence sous-estimée, la révélation progressive que le style n'exclut pas la substance.