Rocket est le produit d'expériences génétiques et cybernétiques menées sur Halfworld, une planète-asile où des créatures animales modifiées servaient de gardiens aux patients. Il a été opéré, restructuré et reprogrammé sans son consentement, des modifications dont il garde des cicatrices physiques et psychologiques permanentes. Sa rage et son humour noir sont les deux faces d'un même mécanisme de survie.

Créé par Bill Mantlo et Keith Giffen dans Marvel Preview #7 (1976), Rocket Raccoon est initialement un personnage excentrique de science-fiction spatiale avant d'être relancé par Dan Abnett et Andy Lanning dans la série Annihilation (2006) et les Guardians of the Galaxy (2008). Dans cette version moderne, il est le bras armé et le cerveau tactique de l'équipe, capable de construire une arme dévastatrice à partir de débris récupérés en quelques minutes, et de piloter n'importe quel vaisseau dans des conditions extrêmes. Son génie en ingénierie est présenté comme instinctif, presque inexplicable, et potentiellement lié aux modifications effectuées sur Halfworld. Sa relation avec Groot, l'être de Flore Colossus qui ne dit que « I am Groot », est l'une des plus touchantes, une amitié totale entre deux êtres que le reste de l'univers considère comme mineurs ou ridicules.

Dans plusieurs récits centrés sur Rocket Raccoon au sein des Guardians of the Galaxy, le personnage exprime une forte sensibilité concernant ses modifications corporelles issues d’expérimentations non consenties. Derrière son attitude agressive et sarcastique, ces éléments révèlent un traumatisme profond lié à sa création artificielle et à la perte totale de contrôle sur son propre corps.

Rocket Raccoon est l'un des personnages cosmiques les plus populaires et les plus riches, une preuve que l'empathie n'a pas de forme prédéterminée, et que la vulnérabilité peut se déguiser en agressivité pendant très longtemps. Le thème central qu'il incarne est celui du trauma dissimulé, survivre en attaquant le monde avant qu'il ne vous attaque.