Danny Rand est le fils d'un homme d'affaires fortuné qui avait autrefois trouvé la cité mystique de K'un-Lun, dimension alternative accessible depuis les Himalayas. À neuf ans, Danny accompagne son père dans une expédition vers K'un-Lun. Son père est tué par la trahison de son associé Harold Meachum dans les montagnes glacées. Sa mère sacrifie sa vie pour le sauver d'une meute de loups. Danny, seul survivant, est recueilli par les habitants de K'un-Lun, où il passe les dix années suivantes à s'entraîner aux arts martiaux les plus avancés qui soient, motivé par un désir de vengeance qui se transforme progressivement en quelque chose de plus noble.
Iron Fist apparaît dans Marvel Premiere #15 (1974), créé par Roy Thomas et Gil Kane. Après une décennie d'entraînement à K'un-Lun, Danny affronte et vainc le dragon Shou-Lao l'Immortel, épreuve ultime qui lui permet de plonger ses mains dans le cœur du dragon et d'en extraire le pouvoir du Poing de Fer, la capacité de concentrer son énergie vitale (chi) dans ses poings, les rendant aussi durs et puissants que le fer, capables de traverser pratiquement n'importe quelle matière et de générer une force dévastatrice dans une frappe unique. Cette concentration du chi peut également être utilisée pour soigner des blessures, les siennes ou celles d'autre et pour aiguiser ses sens. De retour à New York, il affronte Harold Meachum, mais choisit de ne pas le tuer lorsqu'il le trouve brisé et repentant, premier signe que sa vocation dépasse la vengeance. Il s'associe à Luke Cage dans Heroes for Hire, l'un de partenariats les plus durables et les plus populaires de l'univers Marvel, formant un duo dont la complémentarité (l'élégance martiale d'Iron Fist contre la brutalité directe de Luke Cage) est aussi tactique qu'émotionnelle. Son antagoniste le plus personnel est Steel Serpent, ancien condisciple de K'un-Lun qui revendique le titre d'Iron Fist.
Dans Immortal Iron Fist #1 (2006) de Ed Brubaker et Matt Fraction, il est révélé qu'il a existé de nombreux Iron Fists avant Danny Rand, guerriers de différentes époques ayant tous porté ce titre et ce pouvoir. Danny découvre les journaux de ses prédécesseurs, dont un Iron Fist des années 1940 qui a combattu pendant la Seconde Guerre mondiale. Cette révélation transforme son identité, il n'est pas simplement Danny Rand, il est le dernier d'une lignée de champions. Cette série, considérée comme la meilleure de l'histoire du personnage, est fondée entièrement sur cette idée.
Iron Fist est l'un des personnages dont la profondeur mythologique a mis des décennies à être pleinement exploitée. Combattant d'élite, héritier d'une tradition guerrière millénaire, partenaire indéfectible de Luke Cage, sa richesse tient à la combinaison de l'action martiale pure et d'une quête spirituelle. Le thème central qu'il incarne est celui de la vengeance transformée en vocation, partir pour détruire et revenir pour protéger.