Heimdall est l'un des Asgardiens les plus anciens en service, gardien du Bifrost depuis des siècles. Son existence est entièrement définie par sa fonctio, surveiller, protéger, annoncer. Ses capacités perceptives, qui lui permettent de voir et d'entendre n'importe quoi dans les Neuf Royaumes simultanément, font de lui la conscience vigilante d'Asgard. Son caractère est celui d'un être d'honneur absolu, qui sait distinguer l'obéissance légitime de la complicité dans l'injustice.

Heimdall apparaît dans Journey into Mystery #85 (1962), créé par Stan Lee et Jack Kirby. Ses pouvoirs de perception sont sans équivalent, il peut voir et entendre chaque être dans les Neuf Royaumes simultanément, une capacité qui en fait le système de détection ultime d'Asgard contre toute menace. Sa force et son endurance sont celles d'un Asgardien d'élite, et son épée Hofund est une arme divine capable de trancher des énergies autant que de la matière. Son contrôle du Bifrost lui permet d'ouvrir ou de fermer les voies de transit entre royaumes et possède un pouvoir stratégique considérable. Malgré sa loyauté absolue à Asgard, il a démontré à plusieurs reprises sa capacité à résister aux ordres d'Odin lorsqu'il les juge injustes, notamment en aidant Thor contre la volonté paternelle. Ses confrontations avec Loki sont les plus récurrentes, le dieu de la malice cherche régulièrement à compromettre ou contourner la vigilance de Heimdall, dont la perception quasi omnisciente est le principal obstacle à ses machinations.

Dans Thor vol. 1 #275 (1978), Loki parvient à tromper brièvement la vigilance de Heimdall par un stratagème impliquant des illusions superposées, l'une des rares fois où la perception du gardien est mise en défaut. Plutôt que de le nier ou de minimiser l'incident, Heimdall en assume la responsabilité devant Odin avec une franchise totale. Cette intégrité face à l'échec est aussi révélatrice de son caractère que n'importe quelle victoire.

Heimdall est la conscience vigilante d'Asgard, un personnage dont l'importance narrative est structurelle plutôt que spectaculaire. Gardien silencieux, il est le garant de la frontière entre les mondes et le témoin de tout ce que les autres voudraient cacher. Le thème central qu'il incarne est celui du devoir comme identité, exister non pour soi-même mais pour la fonction que l'on remplit, avec une intégrité qui ne fléchit devant aucune autorité injuste.